Мельница, машина для измельчения различных материалов. От дробилок  отличаются более тонким помолом материала (до частиц размерами мельче 5 мм). В зависимости от формы и вида рабочего органа и скорости его движения мельницы можно условно подразделить на пять групп.

В качестве мелющих тел в шаровых мельницах используются металлические шары диаметром 30…125 мм, заполняющие до 45% объема барабана. Состав загрузки мелющих тел, как и стержневой загрузки, устанавливается на стадии эксплуатации.

Мельницы могут работать в открытом или замкнутом цикле с классифицирующими устройствами. Наиболее эффективным питанием для шаровых мельниц является продукт стержневой мельницы. На практике шаровые мельницы часто загружаются продуктом дробилок мелкого дробления, максимальная крупность которого составляет 15…20 мм, но производительность в этом случае несколько снижается.