Краткая информация
Промышленный манипулятор относится (в соответствии с Международной патентной классификацией МПК-8) к устройствам для выполнения операций, связанных с изменением положения заготовки (изделия) в пространстве, ориентируемых вручную. Код классификации B25J 1/02. Манипулятор не является грузоподъемным краном (класс В66С). Конструкция консольного манипулятора охраняется Патентным законом РФ. Патент RU 61 623 U1.
НАЗНАЧЕНИЕ
Манипулятор предназначен для захвата изделий, их подъема (с помощью управляемого пневмомускула) и перемещения (мышечной энергией оператора). Манипулятор и захват проектируются и изготавливаются под конкретное изделие.
Прототип пневмоманипулятора – консольный кран. Отличительные особенности пневмоманипулятора от консольного крана:
Отсутствие электропривода
Высокая точность позиционирования детали за счет расположения органов управления в непосредственной близости от перемещаемой детали.
ПРИНЦИП РАБОТЫ
Подъем детали происходит за счет сокращения длины пневмомускула при подаче сжатого воздуха. Пневмомускул разработки FESTO представляет собой герметичный резиновый шланг, усиленный кевларовыми волокнами, которые формируют трехмерную сетку с ромбовидными ячейками. При подаче сжатого воздуха происходит расширение трубы при одновременном уменьшении ее длины. Необыкновенная мощь пневматического мускула в начале движения и быстрое ускорение при предельно легком весе – лучшее решение там, где требуется динамизм и короткие временные циклы. Ресурс работы пневмомускула составляет от 100 000 до 10 млн. циклов переключений.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Грузоподъемность – до 200 кг (в зависимости от модели)
Высота подъема – до 1,5 м
Рабочая зона: сектор – 270˚, радиус – до 4,0 м
Рабочий цикл – 10-20 с
Расход воздуха на один цикл – 30-60 л (в зависимости от модели)
Единый энергоноситель для привода подъема и захвата – сжатый воздух 0,6 МПа
ПРЕИМУЩЕСТВА ПНЕВМОМАНИПУЛЯТОРА
простой курс обучения оператора
практически необслуживаемые механизмы и детали
большой ресурс
возможность применения быстросъемных захватов
безопасность использования (при прекращении подачи сжатого воздуха исключается самопроизвольное опускание и выпадение перемещаемой детали)
Снабженные независимым нижним приводом хода, и другими высокоэффективными узлами, они являются наилучшим выбором для ведения любых крупных горных работ, подходят для погрузки в авто- и железнодорожный транспорт.
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Машиностроение. Перемещение деталей и заготовок весом до 200 кг от подающего конвейера (из транспортной тары) к обрабатывающему центру и обратно. Перемещение деталей при упаковке и маркировке.
Автомобилестроение. Перемещение узлов автомобиля при сборке (сборочный конвейер), установка колес, аккумуляторов, стекол, кресел, дверей, приборной панели, узлов двигателя и подвески.
Химическая промышленность. Перемещение изделий, тары с ЛВЖ или сыпучими материалами в пожароопасных и взрывоопасных зонах.
Пищевая промышленность. Перемещение исходного сырья и продукции (мешков, коробок, навесок, противней).
Производство строительных материалов. Перемещение плитки, стекла, рулонов утеплителей и покрывных материалов.
Деревообрабатывающая промышленность. Перемещение листового материала (картона, фанеры, ДСП, ДВП, слоистых пластиков и т.д.) при изготовлении, разбраковке и упаковке.
|
